刘邦在彭城失败之后往西撤退，这时候就派人去接家人，结果家里人都跑了，谁都没接上。后来只找到了孝惠帝刘盈，就把刘盈带回去，六月份立刘盈做太子，同时大赦。

说到刘邦找到刘盈，也有个记载。刘邦是逃跑的时候遇到儿子的（据说是鲁元公主和刘盈跟家人跑散了，就俩孩子逃难），刘邦的专职司机是夏侯婴（当初鸿门宴也是有夏侯婴追随），刘邦带着孩子逃命，后面追兵追的很紧，刘邦干了件挺不是人的事，他嫌带着孩子跑得慢，几次三番把自己俩孩子推下车，还是夏侯婴几次三番把孩子再找回来。刘邦气的多次想杀了夏侯婴。但是驾车人家是专业的，他只能忍着。但是，刘盈当时八九岁了，记事了，他爹几次三番想抛弃他，求心理阴影的面积。

至于说刘邦立为刘盈为太子，大老婆的名分在吕后那呢，吕家几个舅哥也都不是吃素的，再说他也需要一个名正言顺的继承人。至于刘盈能干嘛？一个八九岁的孩子能干嘛呢？最多跟着老师学东西。

但是有了太子，就能做很多事，刘邦命令刘盈驻守栎阳，还命令各诸侯的孩子只要在关东的，都过来继承人身边交流感情吧。

至于刘邦，刘邦得继续打仗。之前投降了的章邯不是又反叛了吗？打他！引水漫灌废丘，废丘投降，章邯自杀了。然后把废丘改名为槐里。

关中又一次太平一统了，于是命令祠官祭祀天地四方上帝山川，按照时令举行祭祀。这里祭祀的对象好多，天地、四方神灵、上帝、山川（名山大川各有神灵），有那么一点“广撒网，多敛鱼”的味道在里面。能求的都求了，天命如何不可测，尽人事还是要做的，大量征兵保守边塞。

那时候英布跟龙且的战争也分出胜负来了，被打败了，只好跟着随何投奔刘邦。刘邦安排好关中，也收敛士卒，率领诸将和新征的兵再次出关，然后在萦阳士气大振，并接连攻破了楚京、索闲。然后又是长时间僵持。总体还是项羽攻刘邦龟缩，各诸侯们各自心里打着小算盘。

汉王三年，魏王豹返回自己国内看望病重的家人，他回国以后就把渡口封锁，投降项羽。

这里加个小插曲，那时候有位有名的相士叫许负，算命非常准，魏王豹后宫有位薄姬算是远房表妹，许负给薄姬算命说是生真龙天子的肚子。楚汉争来争去，各诸侯王也没几个不想自己当家作主，坐收渔翁之利的。刘邦要东进就需要魏国那片地方，知道魏王豹反了以后就派郦食其去劝魏王豹。魏王豹不听，他说刘邦太爱骂人了，他受不了。

关于刘邦的性情，他当亭长的时候就嬉笑怒骂，见郦食其还叉开腿让美女给洗脚，这完全是改不了的毛病啊。这也说明魏王豹就是不愿意跟刘邦了。

小弟不听话了怎么办？揍他呗。刘邦派韩信带兵攻打魏国，别管韩信怎么带的兵，反正人家很漂亮的赢了，还把魏王豹给俘虏了。然后刘邦就把魏国的地盘归自己了，设置了三个郡，分别是河东郡、太原郡、上党郡。然后让张耳和韩信带兵继续东下井陉，击杀了陈余和赵王歇。

张耳陈余这对亲如父子的老搭档终于你死我活。赵王歇属于比较倒霉，自己没什么太强实力，只能东倒西歪苟且，最后苟不下去了。汉四年，刘邦立张耳做赵王。

刘邦驻军荥阳南，然后筑甬道连接黄河，以便取用敖仓的粮草，跟项羽僵持了大约一年。期间项羽多次攻击汉军的甬道，截取粮草。汉军粮草不足，士气不振，少不了有逃跑叛变的。

项羽就把刘邦给围困住了。刘邦没办法只能服软，希望能以荥阳为界，荥阳西部为汉国领土。项羽一定不干，只能继续僵持。刘邦着急上火的，但是也没有办法，他打不过项羽啊。只能听谋士陈平的计谋，给了陈平四万金，实行离间计。

刘邦不断遭遇背叛，项羽那边也不是铁板一块，最少有个项伯，帮了刘邦一回又一回。然后项羽自己太能干，手下其他人不好出头，受重用的要么听话，要么确实顶事，最顶事的就是亚父范增了。老头跟项羽时间长，又能出主意，地位也不低，嫉妒他的人也多了去，何况刘邦花了那么多钱就求个离间，说范增坏话的人就多了。

偏偏项羽这时候跟范增观念也不是那么契合，他打刘邦又不能一下子打下来，齐国、彭越还有其他的势力不断骚扰他的势力，手下其他人总是抵挡不住，心里也闷的不得了。听说范增跟刘邦商量了，只要给范增更好的地位，范增就叛变。

因为双方不断地相互派使者谈判，招待使者的时候，刘邦这边开始故意超高规格的招待项羽的使者，然后故意在知道是项羽的使者而不是范增的使者的时候态度傲慢，减低规格，表现得极其恶劣。使者回去了就哭诉，项羽就更不痛快。

然后，范增在劝项羽攻打荥阳的时候遭到项羽的怀疑，一气之下说老子不干了！然后项羽就不让他干了，范增七老八十的人，哪里受得了这种气，走到半路，背上起了个毒疔，死了。项羽这边失了一大臂膀。

荥阳的粮食都给项羽劫走了，汉军没有饭吃。有饭吃的兵是助力，没饭吃的兵是炸药包，刘邦坐立不安，能想到的只有逃跑。就是跑也怕跑不出去，他们想了个办法，那就是诈降。约好了晚上刘邦从东门坐车出去，就连士兵都是两千多个女人披上战甲，表示不具有威胁力。

一来是刘邦说要投降，多大的热闹啊；另一方面投降的人里面很多女人，女人对于那个时期的军队来说，吸引力不是一般的大。所以越来越多的楚军四面围观这些人，高呼万岁。其实车里面坐的不是刘邦，是纪信。我们之前讲鸿门宴的时候也讲过，纪信也是刘邦的铁杆，肯为刘邦死的。

刘邦趁着城东那么热闹，带着几十个人骑马从西门跑了。跑之前他命令御史大夫周苛、魏王豹、枞公坚守荥阳，其余的不能跟着跑的（带太多人怕目标太大被注意到），也都留在荥阳。周苛、枞公两人就商量，魏王豹之前就叛变过，保不住再犯，不能让他跟咱一块守城。然后就把魏王豹杀了。

话说刘邦借机跑了，周苛枞公他们又把城门死死关住。至于纪信，项羽佩服纪信不怕死，想要招揽他，让纪信骂的狗血淋头，一怒把纪信活活烧死了，至于跟纪信一起出来的两千多名妇人，不必想也没有好结局。

刘邦跑回关内不是为了苟且，他要重整旗鼓继续冲。袁生（生卒年等没有资料）就游说刘邦说：“楚汉在荥阳僵持几年了，大部分时候是汉军不利。希望君主您能出武关，这样的话项羽一定会挥军南下，您呢就深沟坚壁，好好的坚守，让荥阳成皋稍微能整顿休养。同时可以派韩信等人收拢黄河以北赵国，联合燕国齐国。等北部稳定了，有人去更有力度的去骚扰项羽的势力，然后您再去荥阳也不晚。这样的话，楚国需要防备准备的就变多了，他的势力分散，咱们这边就能得到修正，然后再跟楚国打，一定能打败他们！”刘邦听劝，就出军宛叶之地，正好英布也被打败过来投奔，于是一起收拢军队。

要说那位袁生是真的很了解项羽。项羽听说刘邦去了宛城，果然带兵南下。然后刘邦就做起了缩头乌龟，不管你怎么挑衅怎么骂，我抽冷子能打你一下打一下，打不了我就缩着。气死你气死你气死你。项羽那暴脾气，就给拴在宛城了。

那时候北边的彭越渡过了睢水，跟项生、薛公在下邳大战。彭越是狠人，大破楚军。然后肆意攻击项羽大后方。

项羽打刘邦打不着，只能去打彭越。刘邦趁机带兵向北去了成皋。项羽的战斗力不是假的，彭越不是对手，但逃跑技能满分。项羽听说刘邦去了成皋他就又向西进军打，老大一肚子火的项羽攻下了荥阳，杀了周苛枞公，俘虏了韩王信，围攻成皋。

碰见项羽就是打不过，刘邦又跑了，而且这次更狼狈，只带着专职司机夏侯婴，只有俩人坐车出成皋玉门跑了。然后向北渡过黄河，连夜跑到修武，并且谎称是刘邦的使者，早上坐车快速的跑进韩信张耳的军营，夺了他们的军队。然后命令张耳向北自己征兵继续收拢赵国的地盘，让韩信继续东进攻打齐国。