夏朝的开国皇帝是启，启的父亲是禹，母亲是涂山氏的人。
关于涂山氏，有一些传说说她是九尾狐，也有一种说法说涂山氏的图腾是九尾狐。
涂山氏和禹婚后不久禹就离家出去治水，而且三过家门而不入。启小的时候恐怕连父亲的面都没见过。禹治水成功，被舜定为继承人，禹即位后也指定了皋陶做继承人，但是不幸的是正要打算让皋陶执政的时候，皋陶去世了。禹把皋陶的后代分封在“英、六”两地，还有一些在“许”地。皋陶的孩子看来比较多又比较厉害，能有不同封地。
皋陶去世后，禹有指定“益”做继承人，就是跟他一块治水的那位“益”，据说是皋陶的儿子的那位。禹登基十年后，一次在巡视的时候去世，因为据说禹在那里是因为要考核诸侯百官，所以人们把他去世并被埋葬的地方改称作“会稽山”。“会稽”就是“考察、考核”的意思。
大禹姓姒，他的后代被分封在各处，用国号为姓，所以禹的后代有“夏后氏、有扈氏（之前的有扈氏后来被启灭掉了，启又分封了自己的子弟）、有男氏、斟璕氏（下面寒浞时代有出场）、彤城氏、褒氏（不知道跟周朝时候的献褒姒的是不是一脉）、费氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏”等等后代。舜和禹的时代纳贡制度已经基本完备。
禹去世之前让“益”继承。守丧三年后，益也学禹的样子，说让位给禹的儿子启。然而启据说威信很高，诸侯都去朝拜启，因为他是禹的儿子。启于是就做了禹的继承人继位了。
这里有一句话说“及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽”，我个人觉得不太理解。益从禹治水就开始辅助禹，禹登基十年后才去世，怎么就“日浅”了呢？同不理解的还有“有扈氏”。于是启就去打有扈氏，在“甘”那个地方打起仗来。在打仗之前，启把手下招呼过来，给他们训话，大体意思是说“有扈氏他们不听天命，不肯承认我的地位，上天让我来惩罚他们。你们不能整齐划一听从我的命令的话，我也会杀掉你们。哪怕是不能很好地控制自己的马（战车），破坏了纪律，也会杀掉你们。当然如果你们听话，我会给你们奖励；但是不听话的，不但在祖先庙前杀掉你们，还会把你们的家属罚做奴隶。”被这样厉害的首领恐吓，手下人不能不卖命，启后来把有扈氏给灭掉了，又把自己的同族分封在原来有扈氏的领地，形成新的有扈氏。大家一看启这么厉害啊，赶紧去朝拜吧。启的地位就稳固了。
启去世以后把位子传给了自己的儿子太康。太康据说不务正业，终日沉迷打猎，不理政事，结果去洛水北岸游猎时，被有穷氏的首领后羿所驱逐，不得回国，在阳下居住十年病死，他病死后他的弟弟中康继承了他的地位，也有人说他被驱逐出去后，后羿立了他的弟弟中康作傀儡。中康时期有件事就是一直掌管四时的羲氏和氏两部沉湎于酒，把每年的四季、节气日子的计算方法都弄错了——当然也可能那时候气候不正常，胤候奉命去征伐羲氏和氏，作了《胤征》来鼓励士兵。
下面说后羿，后羿是太康时期有穷部的首领。有穷部在帝喾时代之前也就是黄帝或者更前一直做射正，帝喾时代被赐与彤弓素矢。帝喾时代的风俗我不太了解，但是我们可以想象有穷氏的武力值应该是相当高的。后羿有一个射日的传说，还有个嫦娥奔月不死药的传说，不知道是不是这个后羿？后羿先把自己的部落从以前的封地“锄”迁到“有穷“，然后利用夏朝的矛盾，把太康赶跑了，立了中康。但是太康还没有死掉，战争一直没有停止。后来中康死掉，后羿又立了中康的儿子相。再后来还是觉得不满意，就自己登基了。
后羿据说后来意满志得，仗着武力强大，终日射猎（那时候的射猎真的不是打仗么？）并疏远了武罗、伯困、熊髨，龙圉这些大臣，反而重用伯明族被驱逐出来的一个叫“寒浞”的人，并且任用他当自己的大臣首领。寒浞对内结交大臣甚至后羿的后宫，对外贿赂施恩于大臣诸侯，愚弄百姓，引诱纵容后羿在外游猎，最后竟然让他做到“外内咸服”。
这样后羿仍然没有觉悟——领导真的可以很清闲，只是你清闲了掌不住权了，不能左右的人利益了，团结在你周围的人就会变少，你就很容易危险，所以“大丈夫不可一日无权”，而且必须是实实在在的，让人代办的多了，自己就要小心。
寒浞于是把后羿杀掉了，并且把他煮熟了给后羿的儿子吃，后羿的儿子吃不下，也被寒浞杀死了。寒浞还霸占了后羿的后宫，并且跟后羿的老婆生了两个儿子浇和（豕壹），这两个儿子也各自有了封地。
因为后羿的妻子和寒浞生了两个儿子，也有人说他们相互勾结杀的后羿，所以这也可能是大领导的老婆跟二把手合伙害了大领导，然后双宿双栖的故事。所以当领导的男性也要注意，你对你老婆不好，她要是有本事可能就跟别人好了，还干掉你。后院不稳实在是大忌。
寒浞当政了，战争并没有结束，夏朝的遗臣靡外逃了，另外仲康的儿子相，后羿登基后就流亡了，寒浞就派自己的儿子浇出兵灭了相投靠依附的同是大禹后裔的斟璕氏斟灌氏，杀掉了相。
相的老婆后緡逃回了娘家有仍氏，生下了遗腹子少康，少康长大后做了有仍氏的牧正。寒浞的儿子知道后有派人追索少康，少康又逃到了有虞氏（也就是舜那一支的后代），做了有虞氏的庖正，并且娶了当时的首领的女儿二姚，并且被安置在“诸纶”那个地方。
少康逐渐收复夏朝的残余势力，并且派间谍“女艾”到浇那里卧底，后来在浇打猎的时候放猎狗咬死了浇。女艾可能是我所知道的有明文记载最早的女间谍。
同时他还派遣自己的儿子季杼去诱骗寒（豕壹），在“戈”这个地方杀死了（豕壹）。在这之前夏朝的那位大臣靡也在有鬲氏（同为大禹后代）收罗了斟璕氏斟灌氏的残余势力，消灭了寒浞。这样少康基本恢复了夏朝的统治势力，这段历史被称作“少康中兴”。